MATLAB Simupnk是MATLAB的一個擴展工具，用于建模、仿真和分析動態系統。下面是使用MATLAB Simupnk的基本步驟：

打開MATLAB軟件，并在命令窗口中輸入 “simupnk” 命令，或者在主界面上點擊 “Simupnk” 按鈕，打開Simupnk環境。

創建新模型：在Simupnk環境中，點擊 “File” 菜單，選擇 “New” -> “Model”，或者使用快捷鍵 Ctrl+N，創建一個新的模型文件。

添加組件：從Simupnk庫瀏覽器中選擇所需的組件，例如源（輸入信號）、系統塊（系統模型）、作用力（輸出信號）等。拖動組件到模型編輯器中，建立模型的結構。

連接組件：使用連線工具連接各個組件，以建立輸入和輸出之間的聯系。通過點擊組件的端口并拖動連線來進行連接。

參數設置：對于每個組件，可以雙擊打開其參數對話框，并設置相關參數，如增益、阻尼系數、采樣時間等。

仿真設置：點擊 “Simulation” 菜單，選擇 “Configuration Parameters”，打開仿真參數配置對話框。根據需要設置仿真的時間范圍、步長等參數。

運行仿真：點擊模型編輯器工具欄上的”運行”按鈕，或使用快捷鍵Ctrl+D，開始執行仿真。仿真結果將在Scope等顯示組件中顯示出來。

保存和導出：在仿真完成后，點擊 “File” 菜單選擇 “Save”，保存模型文件。同時可以導出模型為MATLAB函數、Simupnk Coder等其他格式。

這只是MATLAB Simupnk的基本用法，更多高級功能如參數優化、代碼生成、硬件連接等需要進一步學習和實踐。建議閱讀MATLAB Simupnk的官方文檔，以獲得更詳細的信息和示例。